クマ被害ゼロを目指して。国産AI四足歩行ロボットで人を守るプロジェクト始動

東京大学発スタートアップの株式会社Highlandersが、国産AIロボットを活用しクマによる人身被害を未然に防ぐ新プロジェクト「KUMAKARA MAMORU」を、2025年12月24日より開始したことを発表した。

本プロジェクトでは、防衛・インフラ分野などの極限環境で実証を重ねてきた国産AI四足歩行ロボットを活用。深刻化するクマの市街地出没問題に対し、国産AIロボットが人の代わりに里山の境界を守るという、新しい社会インフラの形を提案するもの。

近年、都市部や住宅地にクマが出没する、いわゆる「アーバン・ベア」の増加により、全国各地で人身被害が相次いでいる。一方で、対策の最前線を担う猟友会では高齢化と人手不足が深刻化しており、危険な山林での巡回や追い払い作業は限界を迎えつつあるのが現状だ。

こうした社会課題に対し、Highlandersは「人が危険な現場に入らず、ロボットがその役割を担う」という発想のもと、本プロジェクトを始動した。国産AIロボットならではの高い信頼性と、日本の里山環境に最適化された設計により、実運用を前提としたクマ対策の実現を目指すとしている。

「KUMAKARA MAMORU」が目指すのは、単なる駆除ではなく、国産AIロボットの力によって、人と野生動物の適切な距離感を取り戻すことにある。

人里と山林の境界、いわゆるバッファゾーンに国産AIロボットを展開し、クマの接近をAIで検知・判断・威嚇。「ここから先は人の生活圏である」という認識をクマに学習させることで、住民の安全確保と、現場を支える人々の負担軽減を同時に実現するとしている。

技術面では、国産AI四足歩行ロボットの特性を生かした以下の三つの機能が中核となる。

① 不整地での遠隔操作パトロール
急斜面や瓦礫、藪を乗り越える「強化学習ベースの自律歩行」により、従来の車両やドローンでは進入不可能だった人里近くの密林エリア（バッファゾーン）へ深く入り込む。

② 30kgのペイロードが実現する「重量装備」での追い払い
総重量60kgの巨体と高トルクな関節により、ドローン等には搭載できない「大型スピーカー」や「強力フラッシュライト」などの重量装備（最大30kg）を搭載可能。 視覚・聴覚の両面からクマに強い忌避行動を促し、人里から山林へと誘導する。

③ AI × サーマルカメラによる早期検知
国産AIロボットに搭載された赤外線サーマルカメラが、夜間や藪の中でもクマを検知。 AIが熱源を解析し、管理者へ映像と位置情報を即時共有することで、遭遇事故を未然に防ぐ。

今後は、実際の里山環境での実証実験を本格化させ、ロボットによる介入がクマの行動にどの程度の抑止効果をもたらすかを検証する方針だ。最も効果的な威嚇手法や運用モデルを確立したうえで、自治体や地域団体と連携し、国産AIロボットを活用したクマ対策の全国展開を目指すとしている。